本文目录一览：

• 1、魔兽世界11.0踏风武僧乱打耗能WA
• 2、ModbusRTU转CANopen

魔兽世界11.0踏风武僧乱打耗能WA

1、魔兽世界10版本的更新带来了许多新的元素，其中不乏让玩家期待的踏风武僧职业。在众多的玩法中，有一种现象被称为“乱打耗能WA”，即在野外或过图时，武僧的技能使用显得杂乱无章，导致能量的浪费。这一现象在新版本中尤为明显，许多玩家对此表示疑惑。

2、魔兽世界10中踏风武僧的破城者套装效果及属性如下：套装效果 2件套效果：猛虎掌会使你的下一个近战技能的伤害提高0%。这一效果直接强化了后续技能输出，形成技能联动。4件套效果：你的其他近战技能（非猛虎掌）会使下一个猛虎掌的伤害提高25%，最多叠加6次。

3、魔兽世界5武僧调整一览 武僧 精序兵戈和碧火踏的图标已被更新。英雄天赋 影踪派 新增了能量追踪光环。该光环会显示玩家触发下一组疾风乱打已经消耗的能量。疾风拳势不再能够取消，不再具有持续时间。释放疾风乱打的能量触发阈值现在为240点能量（原为300点）。疾风乱打的伤害降低8%。

ModbusRTU转CANopen

核心方法：通过Modbus TCP/RTU转CANopen模块将不支持CANopen的PLC信号转换为CANopen信号，从而建立与CANopen从站设备的通信。具体步骤与原理：模块作用 Modbus TCP/RTU转CANopen模块是专用转换设备，内部集成CANopen主站协议栈代码（遵循DS301标准），无需用户二次开发。

你需要定制一个Modbus RTU转CANopen模块，Modbus RTU转CANopen网关属于高层协议转换网关，Modbus RTU和CANopen也都属于高层协议，相关的数据信息需要进行映射，也就是说没有一个通用的转换设备可以实现这样的通信，都是需要定制的，针对您的设备来进行配置。

设备与模块选择核心工具：PLC设备：现有或需升级的控制器。转换模块：如GCAN-303（Modbus RTU转CANopen主站）或GCAN-304（Modbus TCP转CANopen主站）。 配置步骤参数设置：CAN波特率：支持10K至1M多档速率。节点地址：范围1~127，唯一标识设备。NMT管理：选择“是”以启动网络节点，默认为“否”。

无论是CANopen，还是modbus，它们都是工业现场总线的高层协议，其中CANopen是CAN总线的协议，modbus是串口总线和以太网的高层协议，当modbus协议被赋予到了串口总线上，它就叫做modbus RTU。

和CANopen等总线协议不同，modbus协议可以被赋予在不同类型的总线上。如果在以太网总线上赋予modbus协议，那这条总线就叫做modbus TCP总线。如果modbus协议被赋予在了串口总线上，那它就可以被称为modbus RTU总线。